Sistema Modulare PLC

Il sistema modulare PLC è in grado di controllare impianti meccanici e industriali attraverso un modulo principale “CPU Master Unit” e moduli aggiuntivi “Slave Unit” collegati da una rete dati (CAN-BUS).

plc info

Panoramica del sistema:

Il sistema principale è basato sul potente microprocessore SITARA ARM CORE TEXAS INSTRUMENTS. Come sistema operativo LINUX con l’aggiunta dell’estensione XENOMAI per renderlo realtime.
Programmabile secondo IEC 61131-3: tutti i 5 linguaggi testuali e grafici (IL, ST, LD, FBD, SFC) supportati.
Ambiente di simulazione integrato che consente di eseguire l’applicazione PLC sul PC.
Funzionalità di debug in tempo reale (watch, trigger, traccia grafica).
Entrambi i protocolli standard (TCP / IP, Modbus, CanOpen ecc.) E di comunicazione proprietaria.
Building Editor a disposizione per la creazione di pagine grafiche e funzioni SCADA.

Caratteristiche hardware principali:

Struttura robusta
Elevata immunità agli ambienti difficili
Consumi ridotti
Ampio range di temperatura
Vasta gamma di moduli
Connessione Wifi

Dettagli moduli:

L’unità master SIGCTS 2003 offre due funzioni principali:

sigct2003

Human Machine Interface (HMI)
Machine Running Control (Cicli PLC)

È dotato di:

Display a colori TFT 7” con touch screen.
Modulo principale basato su CPU SITARA – core ARM 600MHz 16MB -NOR FLASH 256MB NAND FLASH
256MB DDR RAM
O.S. Linux con estensione real time XENOMAI
Wi-Fi
Ethernet, I2C Bus, SPI
3 RS232
1 RS422/485
USB
SD card
RTC / Batteria Litio
F-RAM (Ferro-Electric RAM) per la conservazione dei dati
Bus di campo CANopen basato sullo standard CiA® 401 “CANopen device profile for generic I/O modules”
8 uscite digitali e 8 ingressi digitali (2 optocoupled)
1 ingresso Encoder
3 ingressi analogici
1 general purpose I/O i.e. PWM
1 microrelè

Le unità Slave sono equipaggiate con:

Interfaccia CAN-BUS “CAN open profile device for generic I / O modules”. Forniscono l’interfaccia I/O e controllano l’acquisizione di ingressi e sensori e il controllo delle uscite quali solenoidi, valvole, driver, motori. Il segnale offre un’ampia gamma di moduli I/O. Il nostro dispositivo è in grado di collegare qualsiasi altro dispositivo CAN OPEN di terze parti.

Sviluppo HMI

Programmazione del software applicativo HMI.
Gli utenti grazie al software sono in grado di generare pagine grafiche e testuali da soli, rappresentare e interagire con le variabili delle applicazioni PLC attualmente in esecuzione sul sistema.

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