可编程逻辑控制器模块化系统

可编程逻辑控制器模块化系统能够通过由数据网络（CAN-BUS）连接的主模块“ CPU Master Unit ”和附加模块“ Slave Unit ”来控制机械和工业设备.

系统总览：

• 核心系统基于强大的微处理器SITARA ARM CORE TEXAS INSTRUMENTS和LINUX Realtime Extension XENOMAI操作系统.
• 可根据 IEC 61131-3 进行编程：支持所有 5 种文本和图形语言（IL、ST、LD、FBD、SFC).
• 允许在 PC 上运行 PLC 应用程序的嵌入式仿真环境.
• 实时调试功能（观察、触发器、图形跟踪).
• 标准（TCP/IP、Modbus、CanOpen 等）和专有通信协议.
• 用于图形页面和 SCADA 功能的建筑编辑器.

主要硬件特点：

• 坚固的结构
• 对恶劣环境的高免疫力
• 低功耗
• 宽范围的工作温度
• 广泛的模块
• 无线网络连接

模块详情：

主单元SIGCTS 2003 提供两个主要功能：

• 人机界面 (HMI)
• 机器运行控制（PLC 周期）

它配备：

• 7 英寸 TFT 彩色显示屏，带触摸屏。
• 基于CPU SITARA的主模块——核心ARM 600MHz 16MB -NOR FLASH 256MB NAND FLASH
• 256MB DDR 内存
• 带有 realme XENOMAI 扩展的 OS Linux
• 无线上网
• 以太网、I2C 总线、SPI
• 3个RS232通道接口
• 1 个 RS422/485
• USB
• SD卡
• RTC / 锂电池
• 用于数据保留的 F-RAM（铁电 RAM）
• 基于标准 CiA® 401“通用 I/O 模块的 CANopen 设备配置文件”的现场总线 CANopen
• 8 个数字输出和 8 个数字输入（2 个光耦合）
• 1 个编码器输入
• 3 模拟输入
• 1 个通用 I/O，即 PWM
• 1 微距

从属单元配备：

• CAN-BUS 接口“通用 I/O 模块的 CAN 开放设备配置文件”。它们提供 I/O 接口和输入和传感器的控制采集以及输出的控制，
  即螺线管、阀门、驱动器、电机。Signal 提供广泛的 I/O 模块；我们的客户能够从第三方连接任何其他 CAN OPEN 设备.

人机界面开发

编程 HMI 应用软件工具.
用户可以自己生成定制的图形和文本页面，表示当前在系统上执行的 PLC 应用程序的变量并与之交互.

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